对于机转速来说,其任务是将进水水质水量变化引起的DO改变尽快地控制在允许的范围之内,且需有一定的鲁棒性以适应废水处理过程因素变化的需要。因此,机转速EFC应具备这样的控制思想:DO浓度偏离较大时,采取较大的控制量输出(转速变化较高),以体现纠偏迅速;DO浓度偏离较小时,采取较慎微的控制量输出,以减小过调并提高对e和è的分辩率,提高调节精度。 其模糊查询表如下: 若 |c1en|>A 则粗调 (1) |c1en|>B>|c1en-1| 则中调 (2) |c1en|>C>|c1en-1| 则细调 (3) 微调 (4) 上表中,优先级依次递减。其中A>B>C为经验值,en为当前采样DO浓度偏离量,en-1为前一次采样偏离量。 为便于实际应用,减少EFC的参数,对上述规则进一步简化。 2.1 调节策略识别规则 IF |c1en|>6C THEN L=1 (粗调) IF |c1en|>3C>|c1en-1| L=3 (中调) IF |c1en|>C>|c1en-1| L=2 (细调) L1=1 (微调) 上式中,优先级一次递减。 2.2 控制规则和查询表 IF E and EC THEN L (调节变量) IF L and U THEN Y 其中E、EC、L、U、Y分别为DO浓度偏离量、偏离变化量、调节变量、调节策略、控制器输出的模糊量。 输出值Y经过逆量化后转化成实际输出量作为机转速给定,通过机,改变充氧量,实施对废水处理系统中DO浓度的控制。